Humanoidný robot UNITREE R1 Edu U3

Podrobný popis

Humanoidný robot UNITREE R1 Edu U3

Unitree R1 Edu U3 je pokročilý humanoidný robot navrhnutý ako kompletná platforma pre výskum a vývoj v oblasti robotiky a umelej inteligencie. S výškou 1210 mm, hmotnosťou približne 25 kg a až 40 stupňami voľnosti zaručuje jeho konštrukcia veľmi vysokú mobilitu a presnosť pohybu, pričom zostáva kompaktný a ľahko prenosný. Verzia EDU U3 kombinuje všetky schopnosti modelov R1 Basic a EDU U1 a rozširuje ich o výkonnejší výpočtový výkon, podporu algoritmov umelej inteligencie, dve trojprstové ruky Dex3-1 a ďalšie stupne voľnosti pre hlavu. Všetko toto robí z tohto zariadenia kompletný nástroj pre pokročilé experimenty, simulácie a ďalšie účely.

Pokročilá kinematika a prirodzený pohyb

Robot ponúka celkom 40 stupňov voľnosti, čo sa prejavuje vo veľmi realistických, plynulých a komplexných pohyboch celého tela. Unitree R1 Edu U3 môže ľahko skákať, behať, chodiť po rukách a dokonca vykonávať sekvencie inšpirované bojovými umeniami. Každá noha má 6 stupňov voľnosti, pás má 2 stupne voľnosti, každá ruka má 5 stupňov voľnosti a hlava má 2 stupne voľnosti. K tomu sa pridávajú dve ruky, každá s 7 stupňami voľnosti. Široký rozsah pohybu v páse, bokoch a kolenách umožňuje testovanie pokročilých algoritmov pre pohyb, rovnováhu a manipuláciu v dynamických scenároch.

Presný dizajn kĺbov

Unitree R1 EDU U3 používa vylepšený dizajn kĺbov s vnútorným vedením káblov v dutých osiach, čo zvyšuje spoľahlivosť a chráni mechanické komponenty počas intenzívneho používania. Použitie dvojitých a jednoduchých enkodérov zaisťuje vysokú presnosť čítania polohy a lokálne vzduchové chladenie udržiava stabilné prevádzkové parametre aj počas dlhodobého testovania. Okrem toho maximálne zaťaženie ramena 2 kg umožňuje experimenty s uchopením a manipuláciou s objektmi.

Dve ruky Dex3-1

Robot R1 vo verzii Edu U3 je vybavený dvoma zručnými trojprstými rukami Dex3-1 s kontrolou sily (bez dotykových senzorov). Každá z nich má 7 stupňov voľnosti – palec má 3 DoF, ukazovák má 2 DoF a prostredník má tiež 2 DoF. To umožňuje zariadeniu dosahovať ešte lepšie výkony pri úlohách, ktoré vyžadujú presnú manipuláciu s objektmi.

Platforma pripravená na AI

Verzia EDU U3 prináša rozširujúci dok s výpočtovým výkonom až 100 TOPS. Platforma bola navrhnutá s ohľadom na intenzívny vývoj algoritmov AI, strojového učenia a vnímania a ponúka hotovú algoritmickú podporu a plný prístup k robotickým modelom, API a vývojárskym nástrojom. Okrem toho je kompatibilná s populárnymi simulačnými prostredím, vrátane Isaac SIM, čo umožňuje plynulý prechod od simulácie k testovaniu v reálnom svete.

Vnímanie, komunikácia a interakcia

Robot je vybavený humanoidnou binokulárnou kamerou, ktorá tvorí základ pre prácu s algoritmami vizuálneho vnímania a videnia. Vstavaný reproduktor a mikrofón umožňujú takmer prirodzenú hlasovú komunikáciu, zatiaľ čo pripojenie Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zabezpečuje stabilný prenos dát.

Hotový ekosystém pre výskumnú prácu

Unitree R1 EDU U3 bol navrhnutý ako kompletné riešenie pre laboratóriá, univerzity a výskumné a vývojové tímy. Inteligentná lítiová batéria s rýchlym montážnym systémom poskytuje približne 1 hodinu prevádzky a priložená nabíjačka umožňuje rýchlo obnoviť prevádzku robota. Celok dopĺňa rozsiahla technická a ekosystémová podpora, ktorá uľahčuje implementáciu zariadenia aj vo veľmi pokročilých výskumných projektoch.

Súčasť balenia

• Humanoidný robot Unitree R1 Edu U3
• Diaľkové ovládanie
• Nabíjačka
• Prenosný kufrík pre robota